邓小平同志在谈“一国两制”时指出：“历史上不是没有这样的先例。”的确，我国历史上北魏就曾实行过“一国两制”。

　　北魏的统治者是鲜卑族拓跋部贵族。鲜卑族拓跋部居住漠北时，还是一个小部落，过着原始的游牧生活。该部从拓跋力微时强大起来，建立后魏，史称北魏。

　　北魏的胜利主要是依靠鲜卑诸部落大人对外掠夺，对内镇压。但诸部落大人不懂得在一个国家里服从一个皇帝对自己有什么好处，经常叛乱，总想回到北方故都盛乐去过游牧生活。拓跋珪为了巩固皇权，必须稳定军事力量，遂实行“颁赐群臣将士各有差”的新政策。新政策根据从征将士战功大小分享虏获品。鲜卑诸部将士从战争中分享的虏获品，要比游牧所得高很多，所以他们不再留恋昔日的生活方式，形成坚强的好战集团。从389年到451年，北魏俘虏人口百余万。俘虏被分配给鲜卑诸部各级将士。俘虏为鲜卑诸部将士织绫锦、盖房屋、种蔬菜、牧牛羊，成为奴隶。北魏在鲜卑族内部和故地上实行奴隶制度。

　　北魏占领中原以后，拓跋珪敏锐地感觉到，无论人口、文化，还是生产方式，鲜卑族都比不上汉族。于是，他没有采取武力高压政策强迫汉族退回到奴隶社会，而是让中原封建制度继续存在，凡汉族士大夫“诸军门者，无少长，皆引入赐见”，广听意见，尽量采用。他任用汉族文人作官，建立封建的政治机构。平城四郊种田人大多来自中原，拓跋珪采取“计口授田”的封建生产方式。这样，北魏实行了“一国两制”的政策。

　　“一国两制”的政策在北魏实行了约一个世纪。封建制度的优越性在与奴隶制度的和平竞赛中日益明显，终于导致了北魏孝文帝的改革。北魏经过孝文帝改革，成为一个强盛、统一的封建国家。