黄巾寨最初的名字叫抱犊寨，由于它山顶平坦，土壤肥沃，当地农民早在秦朝时候就垦为耕地，而往山顶耕地的山道太窄，连一头耕牛都难以上下，所以当地老百姓将小牛犊抱到山顶搭棚喂养，等小牛犊长大后再耕地播种，抱犊寨因而得名。

    东汉末年，民生调蔽，各路军阀拥兵自重，张角领导黄巾大起义终于爆发，为了筹措起义费用，起义军选定抱犊寨为劫持水路（黄河）资财的据点，并改名为黄巾寨。那时黄河上下的官船，凡经此地，多被截掠，官府屡查未果。

    原来，从寨门到河岸，陆上无路，起义军将士就是以寨门口一个山洞为通道的，难怪官府查访不出。说来奇怪，此洞从寨门直通河岸，不知是地质形成的自然洞，还是远古时祖先开凿的人工洞。

    随着起义军的发展壮大，此据点离作战地越来越远，供给困难，起义军弃寨而去。起义军刚走，就从山西过来七八十名响马贼占据了此寨，他们见财眼红，不论官船民船，凡经过此水路，均被劫掠，寨内财物充盈，时人称为“黄金寨”。而且这些响马贼还不时劫持当地民女，肆意侮辱，民怨甚大。

    数年后关公（关云长）路经此地，民人告知，遂登上此地最高的一座山峰观看，此时恰好有两只小船从三门峡会兴渡处漂流而下，只见黄金寨寨门哐当当打开，贼人20余名鱼贯而出，寨门随即闭上。贼人一出寨门向下走百米左右就钻进洞内，不一会儿，正在行驶的小船就遭到从水中冒出的水贼的拦截，掠物、翻船，船主也被推进水里，又过一会儿，这些贼人肩扛背驮，满载出洞，寨门再次打开，贼人进后即关。

    关公看得真切，咬牙对身后引他上山的民人说：“为害太甚！天地难容！”

    第二天，关公带着随从周仓奔回会兴渡，命人用柴草装满10只小船，并以破布掩盖。选10个当地有名的水手撑篙而下，他则带着周仓回到那座山头，等10只小船接近贼人出没的河段，果然寨门又一次大开，七八十名贼人涌进洞内。

    此时关公飞身上马，直扑寨门。但马狂奔不远就将关公连人带鞍摔下，关公被周仓扶起，他来不及拾鞍，就搂着马脖子向寨门冲去。周仓策马紧跟其后，背上关公的青龙大刀一路寒光闪闪。主仆二人冲到寨门前时，寨门已闭。从石门下的缝隙里能看见贼人的脚在走动，关公当即抽刀从石门缝隙将刀插在守门贼人的脚上，门内贼人惨叫一声，脚已被牢牢地钉在了地上。关公喝道：“开门保脚！”守门贼人不得不把石门打开，关公和周仓闪身而进，周仓卡死了守门贼人，关公将石门半开，只留下一个人的宽度，然后举着大力立于门后。

    一会儿，贼人一个个垂头丧气地归来。他们进一个，关公大刀挥下，人头应声落地，周仓则立即将尸体搬走。一会儿功夫，七八十个贼人便被杀了个净光。他们的血水从寨门流出，一直流到山脚，至今那条被血染过的路还叫红土路。

    当日黄昏，当地老百姓涌进寨中，齐刷刷向关公下跪叩头，一位绅士将书有：“为民除害功比天高”的布匾赠给关公。第二天，关公和周仓将寨内所有的财物都分给了百姓，然后才离去。

    从此，关公当年搂马而下的那座山被老百姓知名人称为“搂马山”，不知到哪一朝，人们写成了“鹿马山”。为了铭记关公的奇迹，山腰一个马鞍形的山石，也被后人命名为马鞍石。