郑州出发自驾游线路:从郑州出发,经黄河大桥,走107郑新快速道,经新原收费站,到新乡,过高架桥,从新乡北环路约行11公里过新辉立交右转,上新辉公路辉县方向,抵辉县市区第一个转盘左转,到辉县南环路,经辉县西环路,过愚公洞,经南寨镇,抵万仙山景区。全程约160公里,历时约3个小时。