羊驼是原驼和小羊驼的杂交的后代，被人工驯养超过6000年。其历史可以追溯到印加帝国早期。羊驼的毛可作为羊毛的更高档替代品。在20－21世纪之交，羊驼毛纺织品在国际市场上非常走俏。