万神庙最初的历史可追溯到公元前27年的罗马共和国时期，该庙由屋大维的副手所建，为的是纪念屋大维打败安东尼和埃及艳后克里奥帕特拉。这座最初的庙宇在公元80年被大火焚毁，直到公元125年才由喜爱建筑的罗马皇帝哈德良下令重建，并在新庙柱廊的山花上刻上M.AGRIPPA.L.F.COS.TERTIVM.FECIT的字样,意即“吕奇乌斯的儿子、三度执政官玛尔库斯·阿格里巴建造此庙”。在殿前是一个小型广场，广场中央立有一座象征太阳和永恒的古埃及方尖碑，上面刻满了象形文字和花纹。万神殿是如今保存最完整的罗马帝国时代的古老建筑。最初是用于供奉罗马众神的神庙，609年万神殿被作为礼物献给了当时的教皇。神庙被改为教堂，供奉圣母。也正是如此，万神殿才在后来幸存下来，没有被视为异教建筑而毁灭。