羿，又称“有穷后羿”，“后”即是君，是东夷有穷氏部族的酋长，善射，有 “羿射九日”的传说。后羿夺去了夏人的政权之后，亦是以斟为国都。后羿自恃善射，不理政事，不用贤人，而用寒浞为相。寒浞又杀了后羿。夏的一个贤臣靡逃到有鬲氏(今山东德州附近)部落。靡自有鬲氏起兵，又重新召集夏与后羿二国之余民，灭掉寒浞，而立太康的后代少康。少康由是恢复了夏王朝。 
    夏王朝于相时期五迁商丘。《竹书纪年》记载：仲康死后，“世子相出居商丘，依邳侯。帝相元年戊戌，帝即位居商”。这里的“商”当是商丘。《汲冢古文》云：“相居斟灌。”《今本竹书纪年》卷上记载：帝相九年，“相居于斟灌”。《括地志》云：“斟灌故城在青州寿光县东五十四里，时相与羿居商丘。羿既见杀，故相出居斟灌也。”斟灌，一说在今山东省寿光县，一说在帝丘（今河南濮阳一带）。夏后相所居的斟灌当是后相逃亡所居之地、依附之国。 
    夏王朝在少康时期复国，少康是相的儿子。《史记·吴世家》云：“昔有过氏杀斟灌以伐斟，灭夏后帝相。帝相之妃后缗方娠，逃于有仍而生少康。少康为有仍牧正。有过又欲杀少康，少康奔有虞。有虞思夏德，于是妻之以二女而邑之于纶，有田一成，有众一旅。后遂收夏众，抚其官职，使人诱之，遂灭有过氏，复禹之绩，祀夏配天，不失旧物。” 
    少康得到有虞氏的帮助，聚集夏民众，建立了政权机构，遂灭有过氏，从而恢复了夏王朝，这就是旧史书上所说的“少康中兴”。 
    夏少康六迁原。“少康中兴”之后，《今本竹书纪年》卷上记载：“帝少康十八年，迁于原。二十一年，陟。”原，徐文靖《竹书笺》卷三引“《郡国志》云：河内轵县有原乡。《左传》杜注：沁水西北有原城，盖少康自夏邑迁原也”。即今河南省济源市境。少康迁原之后三年死去。 
    夏后杼七迁老丘。夏后杼即位五年后，就把国都由“原”迁到老丘。老丘，就是人们在原来的高地上又用土堆筑起来的高台。《今本竹书纪年》卷上记载：“帝杼元年己巳，帝即位，居原。五年，自原迁于老丘。”《左传·定公十五年》记载：“夏五月，郑罕达败宋师于老丘。”顾栋高《春秋大事表》卷六上《列国地形犬牙相错表》云：老丘，“陈留县东北四十里有老丘城，为宋老丘地。定十五年‘郑败宋师于老丘’，即此”。江永《春秋地理考实》卷三引《纂》“今河南陈留县北四十五里有老丘城”。老丘就在今开封市陈留镇东南。 
    根据《今本竹书纪年》的记载，夏后杼迁都于老丘之后，老丘作为夏都经历了六世：帝杼12年、帝芬44年、帝芒58年、帝泄25年、帝不降59年、帝扃18年等，共216年的岁月。 
    夏后廑八迁西河。《今本竹书纪年》卷上记载：“帝廑（一名胤甲），元年己未，帝即位，居西河。”