徐庶的出生年月因史书无载而无法考证，但依据史籍记载其活动情况来看，他出生于汉灵帝建宁年间（168—172年）。字元直，本姓徐，名庶，后改名为单福。东汉末年颍川阳翟（今河南省禹州市）人。汉末颍川一代名士。归曹后，在魏官至右中郎将，御史中丞。对于徐庶，因中国古典名著《三国演义》对其有精彩的描写，他在中国可谓家喻户晓，妇孺皆知。
    徐庶年少时爱好击剑，后折节向学，游学四方。因中原战乱，客居于荆州，与诸葛亮、司马徽、庞统等人相友善。刘备在新野时，徐庶化名单福，投效与刘备，被拜为军师。徐庶为刘备出谋划策，击败曹将吕旷、吕翔，斗阵胜曹仁，并计取樊城。不久曹操手下谋士程昱识破了徐庶的身份，称徐庶之才十倍于己。曹操欲拉拢徐庶，于是程昱取来徐庶老母，用伪书赚徐庶来降。徐庶临走前向刘备“走马荐诸葛”，并立誓在曹营“终身不设一谋”。后徐庶跟随曹操参加赤壁之战，在庞统建议下，主动请命去散关防守马腾、韩遂，逃过赤壁大火。
    诸葛亮评价他说：“夫参署者，集众思广忠益也。若远小嫌，难相违覆，旷阙损矣。违覆而得中，犹弃弊蹻而获珠玉。然人心苦不能尽，惟徐元直处兹不惑。”“昔初交州平，屡闻得失，后交元直，勤见启诲。”（《三国志蜀书九董和传》）