在唐代风云变幻的政治大舞台上，刘仁轨身为四朝元老，先后在唐高祖、唐太宗、唐高宗及武则天治下从政，官至文昌左相、同凤阁鸾台三品，素以儒将著称。他一生中四度辅政、四度统兵，曾督率大唐水军与倭寇鏖战于东海白江口，击沉日本舰船400多艘，系第一次中日海战打败倭寇的民族英雄。
    一
    刘仁轨，字正则，公元601年出生于尉氏县张市镇前大庄村一个农民家庭。因其生前官至大唐左相，他祖籍的自然村被后人更名为“刘相村”，沿袭至今。
    刘仁轨成长的年代，正赶上隋朝末期。隋炀帝杨广推行暴政，不顾百姓徭役负重，广征民工，增加赋税，大兴土木，并对外穷兵黩武，引起各路诸侯骚乱、群雄逐鹿中原，闹得田地荒芜、民不聊生。生逢乱世，刘仁轨虽家境贫寒，却“恭谨好学”、志向远大。据《旧唐书·刘仁轨列传》记载：“每行坐所在，辄书空地，由是博涉文史。”他无钱买笔墨纸砚，经常蹲在地上，用树枝和手指代笔，在沙土上写字，以此温习所学知识。长期的积累，让刘仁轨博学多才，初涉人生，便受到官府的任用。
    唐高祖武德初年，河南道大使、管国公任瑰拟上表论事，亲自写一篇奏章。一个偶然的机会，刘仁轨见到任瑰书写的草稿，通篇阅读后，自觉语句不通顺，便斗胆提笔改动几字，使所奏表章结构更严谨、词更达意。任瑰见状，惊叹不已，查明刘仁轨身世，遂将他补息州(今河南息县)任参军，此后转任陈仓尉。
    贞观十四年，时任陈仓折冲都尉的鲁宁自恃才高，豪纵狂饮，酒后失德，屡屡触犯戒律，却无人敢制止。刘仁轨对其好言相劝，令其不可再犯。鲁宁非但不收敛，反而当众辱骂刘仁轨，藐视朝廷命官。刘仁轨遂将鲁宁投入狱中反省，但鲁宁仍不思悔改，横加谩骂。刘仁轨一怒之下，令衙役将鲁宁乱杖打死。地方官员深知案情重大，急忙上报朝廷。唐太宗李世民闻悉此事后，龙颜大怒：“是何县尉，辄杀吾折冲！”他下旨将刘仁轨押至长安，当庭问罪。刘仁轨毫无惧色，据理跪陈：“鲁宁对臣为百姓，辱臣如此，臣实愤而杀之。”此时恰逢谏官魏徵随侍唐太宗身旁，见刘仁轨处事刚正，便对李世民说：“陛下知隋之所以亡乎？”魏徵见太宗不解其意，进一步解释道：“隋末，百姓强而凌官吏，如鲁宁之比是也。”唐太宗闻言，转怒为喜，非但不责罚刘仁轨，反而提升他为栎阳(今陕西临潼北)县丞。
    刘仁轨生性耿直，敢于仗义执言，不惜冒犯朝廷。有一次，唐太宗下诏，要去同州(今陕西大荔)狩猎。时值秋收季节，田野成熟的庄稼才开始收割，作为地方官的刘仁轨，担心皇驾出城，沿途车马滚滚，狩猎中马踏人踩，劳民伤财。基于此，他为黎民百姓所想，不顾自己官小职微，秉笔上书进言道：“臣闻屋漏在上，知之者在下；愚夫之计，择之者圣人。是以周王询于刍荛，殷后谋于板筑，故得享国弥久，传祚无疆，功宣清庙，庆流后叶。伏唯陛下天性仁爱，躬亲节俭，朝夕克念，百姓为心，一物失所，纳隍轸虑。臣伏闻大驾欲幸同州教习，臣伏知四时搜狩，前王恒典，事有沿革，未必因循。今年甘雨应时，秋稼极盛，玄黄亘野，十分才收一二；尽力刈获，月半犹未讫功；贫家无力，禾下始拟种麦。直据寻常科唤，田家已有所妨。今既供承猎事，兼之修理桥道，纵大简略，动费一两万工，百姓收敛，实为狼狈。臣愿陛下少留万乘之恩，垂听一介之言，退近旬日，收刈总了，则人尽暇豫，家得康宁。舆轮徐动，公私交泰。”唐太宗仔细阅览刘仁轨的奏书，觉得言之有理。他被一个地方官吏体恤民情的精神所感动，即刻降玺书：“卿职任虽卑，竭诚奉国，所陈之事，朕甚嘉之。”刘仁轨因此受到皇上的褒奖，出任新安令，后累迁给事中。
    二
    唐高宗龙朔元年，朝鲜半岛爆发内乱，百济僧人道琛及故将扶余福信拥众据周留城（今韩国扶安）抗击唐军。此时，倭国欲乘朝鲜半岛三国内乱之时，保住其在高丽半岛上的势力，缓和国内政治危机，遂派兵护送王子扶余丰回到百济，立为国王。道琛与扶余福信率兵围攻百济府城，唐将刘仁愿遣使告急。唐高宗诏令刘仁轨为检校带方州刺史，从近道征发新罗，以解刘仁愿之围。年满60岁的刘仁轨第一次带兵出征，虽缺乏作战经验，但治军非常严明。刘仁轨率部与新罗兵四面夹击，大败百济军，歼敌达万余人，解除了刘仁愿之围。刘仁轨与刘仁愿合兵一处，养兵蓄锐。