最早认识司马承祯，是在“终南捷径”。
    唐时，卢藏用考中进士后，做官不得，便到终南山隐居，以博取“高士”美名，引起皇帝注意，来个“曲线救国”。最后他如愿以偿，“累居要职”。
    一天，奉旨进京的道士司马承祯要返回修道之地天台山，卢藏用指着终南山说：“此中大有佳处，何必去远?”司马承祯答：“在我看来，终南山不是修道之地，是求官捷径。”
    卢藏用听了，“面有愧色”。那么，司马承祯究竟是何方神圣?
     屡被皇帝召见
    司马承祯，河内温县人(今属焦作)，史书记载他“少好学，薄于为吏，遂为道士”。
    他的师父是潘师正。潘师正很喜欢这个弟子，“传其符箓及辟谷导引服饵之术”，并说：“自陶弘景先辈开始，你已是‘正一之法’的第四代传人了!”
    司马承祯的名气传到京师，武则天要召见他。
    司马承祯赶到洛阳，与武则天相谈甚欢，女皇还“降手敕以赞美之”。过了一段时间，他上表请求返回天台山，武则天挽留不得，便委托麟台监李峤在洛阳东为其饯行。
    后来，唐睿宗也宣司马承祯入京，问以治国理政之事。司马承祯就“无为而治”侃侃而谈，睿宗赞叹不已：“黄帝时的广成子也是这样说的啊!”
    不久，司马承祯照例要求还山，睿宗恋恋不舍，“赐宝琴一张，及霞纹帔 (pèi)而遣之”。朝中有百余人为其赋诗送行。
    到唐玄宗开元年间，司马承祯更是两次受到皇帝召见。第一次，玄宗派人迎他入京，“亲受法箓，前后赏赐甚厚”。司马承祯返回天台山时，玄宗亲自赋诗送别。第二次，除了问道，玄宗还让他在王屋山自选形胜之地，为其修建道观。
    弹琴赋诗才艺多
    司马承祯离京时，皇帝和大臣都曾赋诗送别，这说明司马承祯不仅道术高深，文学素养也高。
    史载司马承祯在京期间，常与李白、王维、陈子昂、宋之问、贺知章等文人雅士一起赋诗论道，你唱我和，被誉为“仙宗十友”。
    来看一首他的《答宋之问》：“时既暮兮节欲春，山林寂兮怀幽人。登奇峰兮望白云，怅缅邈兮象欲纷。白云悠悠去不返，寒风飕飕吹日晚。不见其人谁与言，归坐弹琴思逾远。”是不是道骨仙风、志趣高远?
    司马承祯还会弹琴作曲，不然，玄宗在临别时也不会赠他宝琴一张。
    《新唐书·礼乐志》云：“帝(玄宗)方浸喜神仙之事，诏道士司马承祯制《玄真道曲》，茅山道士李会元制《大罗天曲》，工部侍郎贺知章制《紫清上圣道曲》……”
    道术高，能弹琴，会赋诗，司马承祯是个多才多艺之人。
    开元十五年(公元727年)，89岁的司马承祯卒于王屋山。其弟子向玄宗汇报：“死之日，有双鹤绕坛，及白云从坛中涌出，上连于天，而师容色如生。”