且说子牙相周，早有探马报上朝歌，纣王乃召文武商议征讨之策。亚相比干出班奏道：“今东伯侯姜文焕造反，起兵四十万，攻打游魂关，大将窦荣苦战七年，死伤殆半。南伯侯鄂顺谋逆，起兵三十万，攻打三山关，邓九公亦战七载，未分胜负。烽烟四起，刀兵不息，大王不可再兴无名之师。”纣王沉思良久，道：“姜子牙不过一江湖术士，不足为患。”遂罢讨周之议，复终日饮酒作乐，朝政日衰。
    商纣王二十年（公元前1057年）仲冬，文王薨，武王即位，尊子牙为相父，周公旦为辅，励精图治。九年后，武王东渡黄河，与天下八百路诸侯不期而会，同至孟津。武王驾坐龙舟，至中流，见白浪滔天，忽旋窝内水势分开，一尾白鱼跳入舱来，左迸右跳，有四五尺高。武王唬了一跳，问：“此鱼入舟，主何凶吉？”子牙道：“鱼入舟者，主纣王该灭，周室当兴。”诸侯乃推举武王为反商盟主，齐声道：“纣王无道，残害忠良。请大王顺天应人，拯万民于水火。”武王谦让道：“纣虽无道，俱奸臣蔽惑也。倘能改之，则天下自平矣。”诸侯道：“大王切莫推辞，以灰诸侯之心。”武王道：“汝等未知天命。”乃还师归。显然，武王认为伐纣时机尚不成熟，孟津会师不过是想试探一下自己对诸侯的号召力。
    又过了两年，纣王昏乱暴虐益甚，比干掏心，箕子囚禁，微子出走，众叛亲离。于是武王遍告诸侯：“殷有重罪，不可以不伐。”公元前1046年，武王统兵车三百乘，虎贲三千，甲士四万五千，向东突袭，由孟津渡黄河北上，一路势如破竹，仅六天，便与庸、蜀、羌、髳、微、纑、彭、濮等蛮夷诸侯会合，陈师牧野，直指朝歌。时纣王大军远在东南，朝歌空虚，仓促之下，急征民夫十七万（史记说七十万），以御林军驱之，纣王亲自披挂压阵，开赴牧野迎战。子牙以精锐战车冲突于前，步兵列阵紧随于后。传令士卒每进六七步，即停取齐，以整队形；击刺六七次，亦停取齐，以稳阵脚。同时严申军法，不杀降者，以瓦解敌心。商兵虽众，皆无斗志，前师倒戈，后军溃逃。是夜杀声震天，血流漂杵（就是说连盾牌都漂起来了）。纣王见大势已去，登上鹿台，自燔于火而死。 

    这一战乃姜子牙代表作，史称牧野之战，是我国古代以少胜多的经典战例。此战中，代表当时最新科技的战车首次投入战场，故子牙又被称为“车战鼻祖”，他的太公兵法，对后世兵家影响深远。《诗经·大雅·大明》描绘：牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭，惟师尚父，时维鹰扬，凉彼武王。肆伐大商，会朝清明。（辽阔牧野古战场，檀木战车多雄壮。骏马奔腾任驰驱，尚父子牙英姿爽。施展韬略逞鹰扬，兴周灭商保武王。血流漂杵誓伐纣，明朝天下得解放）。武王得天下后，太公吕望封营丘，为齐侯，即今山东青州府是也。子牙上任，不越五月，齐国大治。后子牙薨，公子灶嗣位，至齐桓公小白伯天下，春秋赖之。后至康公，方为田氏所灭。（图片来源网络）