“五子良将”是指三国时期，曹魏集团的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃五人。曹操在行军作战时，进攻时常常用这五个人为先锋，撤军时常用这个五个人断后。陈寿在撰写《三国志》时将这五个人列为一传，在进行总评时说：“太祖建兹武功，而时之良将，子为先”，近现代以来人们开始将其合称为“五子良将”或“魏五子”。
    张辽（169-222年）字文远，本姓聂，雁门马邑人。三国时期曹魏著名将领。曾从属丁原、董卓、吕布。下邳之战后归顺曹操，镇守合肥时多次击退孙权的进攻。他为曹操统一北方南征北战，出生入死，立下了汗马功劳。直到晚年，他还带病征战。张辽的一生几乎全部是在战争中度过的。他先后跟随曹操战山东、讨袁谭、灭袁尚、平辽东，在极端混乱的三国时代，结束豪杰并起、军阀混战的局面，使北方渐趋统一，这在历史上是有进步作用的。222年张辽去世，谥“刚侯”。
    乐进（？-218年）字文谦，阳平卫国（今河南清丰）人，东汉末年名将。以胆识英烈而从曹操，随军多年，南征北讨，勇猛果敢，战功无数。从击袁绍于官渡，奋勇力战，斩袁绍部将淳于琼。又从击袁谭、袁尚于黎阳，斩其大将严敬。不久乐进别击黄巾、雍奴、管承，皆大破之。从平荆州，留屯襄阳，进击关羽、苏飞等人，击退其众，南郡诸郡的山谷蛮夷都前往乐进处投降。曹操回师后，留乐进与张辽、李典镇守合肥。又以乐进数有军功，迁右将军。建安二十三年（218年）逝世，谥曰“威侯”。
    于禁（？－221年），字文则，泰山钜平（今山东泰安南）人。三国时期魏国武将。本为鲍信部将，后归属曹操，为将坚毅庄重，被曹操称赞可以与古代名将相媲美。曾于张绣造反时讨伐不守军纪的青州兵，同时为迎击敌军而固守营垒，因此曹操称赞他可与古代名将相比。官渡鏖战中，曹操的士卒多死伤，士兵惧怕，于禁督守土山，力战激励士气。官渡之战后迁偏将军。然而在建安二十四年（219年）的襄樊之战中，于禁在败给关羽后投降，致使晚节不保。关羽败亡后，于禁从荆州获释到了吴国。黄初二年（公元221年），孙权遣还于禁回魏，同年羞愧离世，谥曰“厉侯”。
    张郃（？-231年），字儁乂，河间鄚（今河北任丘，平乡一带）人。东汉末年，应募参加镇压黄巾起义，后属冀州牧韩馥为军司马。191年，袁绍取冀州，张郃率兵投归，任校尉。因破公孙瓒有功，迁为宁国中郎将。后在官渡之战中投降曹操。此后，随曹操攻乌桓、破马超、降张鲁，屡建战功。继与都护将军夏侯渊留守汉中。215年，率军进攻巴西宕渠，被蜀将张飞击败。后任荡寇将军。219年，从夏侯渊迎战刘备军于定军山，当夏侯渊战死，全军危急之际，张郃代帅，率部安全撤退。后屯陈仓。
    曹丕称帝后，升左将军，封鄚侯，奉命从曹真击平安定羌胡，后与夏侯尚围攻江陵。228年，随曹真西拒诸葛亮，在街亭大败蜀军，迫其退回汉中。因功升征西车骑将军。231年，领兵追击蜀军，至木门中箭亡，谥“壮侯”。张郃戎马一生，以用兵巧变、善列营阵，长于利用地形著称，为刘备、诸葛亮所忌惮。
    徐晃（？-227年），字公明，河东杨（今山西洪洞东南）人。三国时期曹魏名将。本为杨奉帐下骑都尉，杨奉被曹操击败后转投曹操，在曹操手下多立功勋，参与官渡、赤壁、关中征伐、汉中征伐等几次重大战役。樊城之战中徐晃作为曹仁的援军击败关羽，因于此役中治军严整而被曹操称赞“有周亚夫之风”。曹丕称帝后，徐晃被加为右将军，于公元227年病逝，谥曰“壮侯”。