尧王城位于襄城县城东12公里尧城岗上。相传尧王城未建之前，此处原是一片高地，高地西边是白茫茫一片的柳叶江。一天，一群麒麟从多草的沼泽中奔出，在高地上悠闲地晒太阳；又一天，有两只美丽的凤凰飞到高地上栖息。当地人就把这两件奇异的事上报给了尧帝，尧帝非常高兴，心想是什么风水宝地能引来瑞物麒麟和凤凰呢？于是亲自带人来这里考察。
    尧帝和众贤臣到实地一看，但见林木茂盛，水草丰美，物阜人和，莺歌燕舞，一派繁荣升平的景象，内心十分喜悦。他用手一指，说道：“这里是一块风水宝地，我打算在这里建一座城池”。于是调集天下的能工巧匠，和当地老百姓一起用半年时间，筑成一城，这就是尧王城。据说，尧王城建起后，麒麟奔进城内在大街上和众人游玩，凤凰在四面有檐的楼阁上筑巢。
    一天，南方部族有一个越裳氏，经过辗转来到尧王城朝拜，并奉送了一只神龟。这只大龟大约有一千岁，纵横各三尺多，背甲上刻有蝌蚪形文字，记载了开天辟地以来的事物。尧帝命人把它记录下来，称它为《龟历》。又一天，尧帝的农师弃（后稷）从外地带回一种很奇怪的草，种到了尧帝住的庭院里。这种草叫作冥荚，每月十五前每天长出一片叶，十五以后每天凋落一片叶；如果是小月就剩下一片压在草茎上而不凋落，看看它就能知道时日。于是尧帝又叫它“历草”，让弃培育一些送给各地的长官在庭院里种植，使各地不误农时。
    尧帝作风民主，善于纳谏，并教谕百姓多做善事，少做恶事。为了鼓励老百姓多提意见，尧帝还在尧城的大路口上设立“诽谤之木”，即提意见木柱，有意见可直接刻在上面，以表示君王从善如流。后来，这种木柱成为历代宫殿门旁的华表。
    尧帝治理天下之所以如此成功，除了他本人作风民主，善于纳谏外，还与他能够发现人才，知人善任有关。如在他的一些贤臣中，大理官（司法部长）臬陶、乐官（文化部长）夔是在尧王城居住时访得的。臬陶的外貌，长得很怪，但办事公道，不用酷刑。除他本人很有才能外，他的一只名叫“獬豸”的神兽也帮了不少忙。这只神兽像羊，但只有一只角，能够帮助臬陶审判案件。他断案用的獬豸神兽后来上了封建王朝法官特制的官帽上，并规定只有掌管司法的官才准戴。夔也是一个怪人，只长了一只脚，但他创作出的乐曲很有气势，令人振奋昂扬。
    许由是尧帝时期的贤人（许由曾在今许昌一带做过部落联盟的酋长，许昌称谓即源于此），也是位隐士。尧帝见到了许由，对许由说：“我老了，还占着君位不是太空虚了吗？我把天下让给您吧！”许由回答说：“你治理天下已经治理得够好了，我还去代替您干嘛呢？那名声，不过是外在形式罢了，干吗去追求呢？您回去歇着吧，我不需要什么治理天下！厨子虽然不做菜，尸祝（古代祭祀的官）也不能越俎代庖啊！”（越俎代庖的典故就出于此）许由不接受尧的君位，便逃到颍水的南面、首山北麓的平原上躬耕田亩。过了些年，尧又想请许由当九州长，便派了个使者去跟他说。许由不愿听这种话，就跑到颍水的岸边去洗耳朵。并从此躲到首山的深处隐居终身，死后才由家人埋葬在箕山之巅。
    由于许由坚辞不做国君，尧帝决定再寻访其他贤人。这时各地的大族长们陆续来到尧王城向尧帝推荐一位更贤德的人，这就是舜。舜的长相并没有什么特别，只有眼睛与众不同，每只眼珠里有两个瞳子，所以又叫他“重华”。尧对舜的才干非常欣赏，但选接班人是大事，他决定对舜进一步做考察，于是尧把自己的两个女儿娥皇和女英嫁给舜做妻子，又叫他的儿子和舜在一起共同生活，看看他是否真有才干。尧经过对舜的多方考察，认为他确实是个道德高尚、仁德的贤人，四方诸侯也一致推荐他，于是便放心地把帝位让给了舜。