孙膑，齐国阿（今山东阳谷东北）人，孙武的后代，战国时兵法家。孙膑曾与庞涓同学兵法，庞涓作魏惠王将军时，忌其才能，把他骗到魏国，处以膑刑（即去膝盖骨），故称孙膑，后被齐威王任命为军师。著有《孙膑兵法》一书，也称《齐孙子》。在孙膑指挥的战役中，著名的有桂陵之战和马陵之战，其中，以“围魏救赵”而闻名于世的桂陵之战发生在今长垣县西北。
    公元前354年，魏国军队围赵国都城邯郸，双方战守年余，赵衰魏疲。这时，齐国应赵国的求救，派田忌为将，孙膑为军师，率兵八万救赵。田忌采纳了孙膑“批亢捣虚”“围魏救赵”的战术，挥师直逼魏国军事重镇平陵（今山东定陶）。齐军攻打平陵的行动并不坚决，庞涓也不急于回救，继续竭尽全力攻克邯郸。直到魏军已占领邯郸，损兵折将急需休整时，孙膑才建议齐军挥师直捣魏都大梁，逼魏惠王十万火急命令庞涓统兵回救。庞涓接令后，不得不放弃邯郸，抛弃辎重，昼夜兼程回师。孙膑判断魏军回师必经桂陵，立即率齐军主力北上，在桂陵设下埋伏。当魏军经长途跋涉行至桂陵时，以逸待劳的齐军突然出击，大败魏军，并生擒庞涓。
    孙膑在此战中避实击虚、攻其必救，创造了“围魏救赵”战术，被后世的军事家们列为三十六计中的重要一计。
    唐德宗时将孙膑等历史上64位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。