琴牢，古代的琴师，字子开，一字子张，所以人们又称他为琴张，春秋末年卫国人，孔子最早的门徒。《史记·弟子传》无此人，而《孔子家语·弟子解》有其名。
    据《孟子·尽心下》记载，孔子在陈时，想念起在鲁国的“狂士”学生来，孟子说：“如琴张、曾皙、牧皮者，孔子之所谓狂矣”。由这段材料看，他就是孔子的学生。唐开元二十七年（739），追封为“南陵伯”；宋大中祥符二年（1009），加封为“顿丘侯”。宋政和六年（1116），改封为“平阳侯”；明嘉靖九年（1530），改称为“先贤琴子”。
    琴牢为人很讲义气重友情，与当时的名人子桑户、孟之反交情很深。子桑户、孟子反、琴牢三人在一起谈话：“谁能够相互交往于无心交往之中，相互有所帮助却像没有帮助一样？谁能登上高天巡游雾里，循环升登于无穷的太空，忘掉自己的存在，而永远没有终结和穷尽？”三人会心地相视而笑，心心相印，于是相互结成好友。过不多久子桑户死了，孔子派弟子子贡前去帮助料理丧事。孟子反和琴牢却一个在编曲，一个在弹琴，相互应和着唱歌：“哎呀，子桑户啊！你已经返归本真，可是我们还成为活着的人而托载形骸呀！”子贡听了快步走过去，说：“我冒昧地请教，对着死人的尸体唱歌，这合乎礼仪吗？”二人相视笑了笑，不屑地说：“这种人怎么会懂得‘礼’的真实含意！”
    子贡回来后把见到的情况告诉孔子，说：“他们究竟是些什么样的人呢？”孔子说：“他们都是些摆脱礼仪约束而逍遥于人世之外的人，我却是生活在具体的世俗环境中的人。我实在是浅薄呀！他们正跟造物者结为伴侣，而逍遥于天地浑一的元气之中。他们把人的生命看作像赘瘤一样多余，把人的死亡看作是毒痈化脓后的溃破，像这样的人，又怎么会顾及死生优劣的存在！他们茫茫然彷徨于人世之外，逍遥自在地生活在无所作为的环境中。他们又怎么会烦乱地去炮制世俗的礼仪，而故意炫耀于众人的耳目之前呢！”
    在琴牢的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称琴氏、牢氏，世代相传至今，史称琴氏正宗。根据《通志·氏族略》记载：琴姓人是孔子弟子琴牢之后。他的后代即以他的名为姓称为琴氏，奉琴牢为琴姓的始祖。依照《姓氏考略》的考证，“琴”是“以所执之业为氏”，其后代以先人的职业而姓琴。因古代琴师众多，且名已不可查，而琴牢本人也是古代一位著名的琴师，故琴师后人奉琴牢为琴姓始祖。