夏王相死去时，其妃已怀有身孕。后来，她侥幸逃脱寒浞集团的追杀，生下少康。少康从小就很聪明，他初懂人事后，母亲就告诉他祖上失国的惨痛经过，叮嘱他日后报仇复国。从此，少康发愤图强，立志要夺回天下。长大后，少康依靠有虞氏部落和夏朝旧臣伯靡的帮助，重新召集部众，成立一支精锐之师，经过周密的准备后发动复国战争，最后收复斟鄩，光复夏朝。
    夏朝“王子”的复仇
    根据《左传》记载，夏王相虽然在帝丘被攻破时被寒浞之子寒浇所杀，但那时，其妃——有仍氏女子后缗(mín)已怀有身孕，从墙洞中爬出，回到娘家有仍氏部落(在今山东省济宁市一带)，躲过寒浞军队的追杀，并生下相的儿子少康。
    少康自幼聪慧，懂事后听母亲述说了先祖的伟大功绩和祖父、父亲的悲惨遭遇之后，坚定了发愤图强、报仇复国的决心。
    少康首先在有仍氏部落做牧正，也就是负责畜牧，他和手下积极畜牧耕织，练兵习武，伺机复国。
    寒浇打探到少康的下落，派兵前往有仍氏部落企图赶尽杀绝，少康提前得知消息逃往有虞氏部落，才躲过追杀。更重要的是，在有虞氏部落，他遇到了自己复国道路上的一位贵人——虞思。
    虞思同情少康的遭遇，让少康在部落里做庖正管理膳食，将女儿嫁给少康，还给少康划分土地、人口供他统领，少康总算有了复国稳固的根据地。
    后来，少康又在夏朝旧臣伯靡的帮助下，号召那些被后羿和寒浞赶出家园的夏朝旧部团结起来，逐渐建立起自己的复国大军。
    经过周密准备，少康开始了复国战争。少康消灭了寒浇，少康的儿子杼消灭了寒豷(yī)。最后寒浞也被杀，寒浞集团彻底覆灭，少康收复斟鄩，光复夏朝。
    一个“好汉”三个帮
    少康的复国之路可谓曲折，但运气不错，关键时刻总有人帮忙，说明当时诸部落对世袭制已基本认同。在少康的复国道路上，有三个人起到了极为重要的作用。
    第一个便是有虞氏部落首领虞思。《史记·夏本纪》记载：“天下诸侯皆去商均而朝禹，禹于是遂即天子位。”虞思的父亲是商均、祖父是舜。商均虽未能继承王位，但当禹的后代遭遇危难，虞思并没有落井下石，而是倾心帮助，为其复国提供根据地，体现出舜后人的好生之德。
    少康的第二个贵人是伯靡。夏朝旧臣伯靡，太康失国时曾归附后羿，后来受寒浞所逼，逃到有鬲氏(今山东省德州市附近)处避居。依靠有鬲氏力量，他帮助少康收笼被有穷氏攻破的斟灌氏、斟鄩氏等夏朝遗民，组织力量，帮助少康壮大军队，奠定了少康复国的基础。