西汉时期，开封被封为梁国，刘武任梁孝王。当时，刘武和梁国极受尊崇，天下侧目，曾经有过辉煌的时代。
　　西汉建立后，刘邦铲除异姓诸侯王，分封同姓诸侯王。不料，同姓诸侯王却拥兵自重，割据一方，严重威胁着西汉的中央政权。汉文帝时，诸侯王叛乱已两度发生。贾谊等大臣提出“削藩”，主张逐步削弱诸侯王的势力，汉文帝并未坚决执行。汉景帝刘启即位后，采纳大臣晁错的建议，着手削藩。然而，削藩刚开始，以吴王刘濞为首的七个诸侯国联合反叛，气势汹汹杀奔京城，史称“七国之乱”。叛乱爆发后，叛军首先攻击梁国的王城开封，企图从那里打通一条通道。刘濞率领精锐军队大举进攻，刘武率领开封的军民死守抵抗，三个月，开封城固若金汤，未失寸土。因此，开封犹如一道屏障，成为汉朝对抗叛军最坚强的据点。刘武的坚守对于稳定战局、平定叛乱意义很大。这时，汉景帝派名将周亚夫统领大军，扭转战局，“七国之乱”得以平定。
　　刘武在平叛“七国之乱”中立了大功，他的母亲窦太后对他的期望更高。刘武对母亲窦太后非常孝顺，只要听说母亲有病，自己就吃不好睡不好。窦太后对刘武也格外偏爱，总是让他享受像皇帝一样的尊荣。刘武的哥哥汉景帝刘启对刘武也非常抬爱，刘武每次进京，汉景帝都和他同车同饮，恩宠无比。
　　有一次，汉景帝设宴款待刘武，饮酒时，汉景帝说自己死后要将皇位传给刘武。窦太后和刘武听后，都非常高兴，但汉景帝说的只是醉话，后来，汉景帝立自己的儿子刘荣为太子。不久，太子刘荣被废，窦太后希望汉景帝立刘武为太子，大臣袁盎等坚决反对，窦太后的愿望落空。刘武听说后，派人杀了袁盎等人。汉景帝大为震怒，从此开始疏远刘武，刘武在郁闷中死去。
　　刘武死后，汉景帝把梁国一分为五，把刘武的五个儿子都封为王。刘武的长子刘买虽然继承了梁王的爵位，但梁国疆域已大为缩小。
　　以后的几十年间，梁国屡遭削夺，逐渐衰落，西汉末年，梁国所辖的地区只有几个县。后来，梁国被废，不复存在。