欲擒故纵计是郑庄公首创的。春秋时期，郑庄公在郑国（在今郑州境内的新郑一带）做了国君之后，他的母亲姜氏逼他将郑国的京城（在今郑州境内的荥阳）封给他的弟弟叔段。当时，京城是郑国北方最大的城邑，也是郑国北方具有重要意义的战略要地。所以，大臣们对姜氏的提议都坚决反对，并要求铲除叔段。

    郑庄公对于这件事有自己的思路，他说：“这是老妈要我把京城封给我的弟弟，不过，多行不义必自毙，我就故且先忍耐吧。”于是，郑庄公就先把京城封给了叔段。叔段到了京城后，立即开始招兵买马，屯粮练兵，企图谋反。大臣们又请求郑庄公出兵铲除叔段。郑庄公说：“现在还不到时候，他会自取其祸的。”

    不久，叔段又在北方占领了郑国地盘上的两个城镇。郑国的那些老干部们忍无可忍，都劝说郑庄公赶快发兵铲除叔段。郑庄公说：“他还没有充分暴露，先不用管他。”过了一段时间，郑庄公看到铲除叔段的时机已经成熟，就借口向自己的老妈姜氏汇报工作情况，并说他要去洛阳朝见周朝天子。姜氏以为郑庄公真的要去洛阳，就立刻派人送密信给叔段，让他发兵攻打郑国的都城，然后夺取君王之位。谁知，叔段领兵出京城不远，就被郑庄公预先埋伏的大军给歼灭了。

    郑庄公的这种谋略被后人称为欲擒故纵之计谋，并被写进了兵法，为许多人所沿用。在消灭叔段的庆功和总结大会上，郑庄公得意地总结自己创立的欲擒故纵之计，他说：“消灭敌人时要善于等待，要有诚心和耐心，这样才会获得成功。其实，‘纵’不是彻底放弃，是稍微松懈一下，而且，打仗的目的是消灭敌人，如果逼得敌人狗急跳墙，垂死挣扎，自己损兵失地，是不可取的。暂时放敌人一马，不等于放虎归山，这样可以最后寻找机会达到消灭敌人的目的。‘擒’和‘纵’看似是一对矛盾，其实并不矛盾，‘擒’是目的，‘纵’是方法。”郑庄公说完，开心地笑了，他的下属也都纷纷点头称赞。