舆侯祠，又名舆王庙、三圣祠等，是古代平舆人民为纪念车舆鼻祖奚仲、其父番禺和其子吉光的祠庙。

    夏朝以前，中原地区多水患，河流纵横交错，湖泊星罗棋布，没有舟船车辆，交通甚为不便。为改变这种困难状况，黄帝六世孙番禺发明舟船。 

    到夏禹治水时，番禺之子奚仲继承父亲的舟船制作工艺，并在其子吉光的帮助下，创造车辆。最初的车辆具有舟形，故称“辀”，可以水陆两用。《楚辞·九歌》有“驾龙辀兮乘雷”之语。又作“舆”，《小尔雅，广言》：“辀，舆也。”

    商朝末年，因挚周通婚，周国国力强盛，发动反商战争，挚国受到株连，避难东迁于薛。周灭商后，挚地为周文王第十子姌季载的封地，立国为沈。为了不忘番禺、奚仲、吉光三代挚君创制舟船车舆及驯马之功，沈人就在清河之隈挚国都邑西南隅，挚国的庙宇明堂旧址上，修建了舆侯祠。该庙历春秋战国，至唐宋元明清各朝，数经兵火焚毁，又多次重修，可谓一脉传承，守常不变。 

    胡应铨，据清李卫等监修的120卷《畿辅通志》第34卷记载，康熙年间任过知县。鲁詹平是何许人，清代史书没有记载，我们无法得知。

    胡应铨的《舆侯祠》诗曰：“阙里记中无实录，汝河坟北有名祠。直将疑信传千古，岂肯因循误一时？俎豆不祧桑梓重，碑亭无恙路人知。平舆古木秋来少，野栗山桃满归枝。”

    鲁詹平的《舆侯祠》诗曰：“大业亲承阙里回，岿然俎豆汝河隈。千秋襟抱方曾闵，列国功名陋定哀。寂寂古槐寒鸟下，霏霏虚牖白云来。驱羸日暮平舆里，三复遗言首重回。” 

    胡应铨诗的意思是说，儒学典籍里虽然没有收录舆侯奚仲的记载，但汝河北岸汝坟一带却有一座很著名的舆侯祠。它把有人深信、有人怀疑的奚仲造车的故事千古传扬，我们又怎么能不承认它呢？千百年来，家乡的父老一直祭奠他，家乡的树木一直守护他，祠中的碑亭无一损坏，连过往的路人都知道舆侯的事迹。我来的这个秋天，平舆的古树已经很少了，随处可见的，是野栗毛桃挂满了枝头。全诗通过对“舆侯祠”的见闻感触，抒发了自己对奚仲造车传闻的见解。 

    鲁詹平诗的意思是说，舆侯造船造车的技艺父子传承，名扬故里，他们在这里得到家乡人民的敬重。父老乡亲为祭祀他们修建的庙宇岿然屹立在汝河之滨。千百年来，这里的人世世代代祭祀他们，就像曾参与闵损（闵子骞）孝敬父母一样，其隆重的礼遇和规格比鲁定公、鲁哀公对待孔子还要好呢。眼下，祠庙旁寂寞的古槐树上鸟雀翻飞，祠庙的窗子外白云悠悠。天快要黑了，我依然拖着疲倦的身子，徘徊在舆侯祠不忍离去，一次次回头，眼里看到的，心里想到的，都是舆侯祠那些古老的传说。全诗通过诗人游舆侯祠的所见所闻，再现了舆侯祠受乡人敬爱、香火旺盛的情景，记载了平舆人民对舆侯的礼遇和尊崇，以及舆侯的传说带给诗人的美好感受，抒发了诗人难以割舍的依恋之情。

    我国虽然是个文明古国，历代王朝的文化典籍浩如烟海，但没有一部记载车舆制作的书籍。车舆制作人员与奴隶相提并论，除奚仲等极少数人外，很少有能工巧匠史册留名。奚仲得以留名，并不全是因为造车，更主要的原因是因为他是夏禹王的“造车官”。即便这样，历代统治者及其文人对他的祠庙并不重视，不仅《水经注》、《元和郡县图志》、《太平寰宇记》等书没有记载他的祠庙，就连汝南地方志也置若罔闻，熟视无睹。值得庆幸的是，清代嘉庆《汝宁府志》收录了胡应铨和鲁詹平的这两首《舆侯祠》诗，为我们揭开舆侯祠神秘的面纱提供了切实的依据和想象空间。