相传春秋时期，郑庄公曾驻守襄城颍桥，当时叫颍川，与楚国抗衡。弟弟共叔段见哥哥庄公的势力越来越大，非常妒忌，便与母亲姜氏商量谋害庄公。他们假传书信欺骗庄公说国都有人叛乱，让庄公赶快回来相救。然后在庄公必经之路埋伏。庄公得信，赶紧留一些人驻守颍川，然后带兵赶往国都。行至半途，遭共叔段的突然袭击，双方展开激战。由于庄公准备充分，最后打败了共叔段，并揭穿了他们的阴谋。之后，庄公把姜氏软禁在三面环水的莲花寨里，发誓断绝母子关系，“不及黄泉，无相见也。”
    大夫颍考叔得知这件事后，便劝庄公说 “母亲做得不对，但她是你的母亲呀， 你这样做可不得民心呀。” 庄公也觉得大夫的话对，可“一言既出，驷马难追，君无戏言。”庄公也就把自己的想法藏在了心底，没理颍考叔。有一次，颍考叔当着庄公的面儿命人把一只正在吃奶的小羊与母羊分隔颍河两岸。岸这头的小羊咩咩直叫，声音凄惨。庄公问颍考叔为何小羊叫得如此凄惨。颍考叔就说 “因为它们母子情深，可现在被人分开了，当然十分伤心。牲畜母子这样情深，何况人呢？” 庄公听后心里怦然一动。
    随着时间的流逝，庄公对母亲的思念更深了，可他仍把痛苦埋在心底。
    还有一次，庄公请颍考叔吃饭，山珍海味，美味佳肴，一盘虞一盘地端上来，庄公吃得津津有味。忽然，他发现颍考叔举止奇怪，端上来的每一样菜颍考叔都先夹一点，放人袖中。庄公就对颍考叔说： ”大夫你这是干嘛，难道在这里吃不饱玛？”颖考叔忙起身回答： “你误会了. 我家里有八旬老母，辛辛苦苦把我拉扯大不容易，我没有好好孝顺老母亲，心中有愧。如今她老了，从没尝过这美味佳肴，所以每样莱我都夹一点，带回去让母亲尝尝。”颍考叔的一席活，说在了庄公的心坎上。想想颖考叔这样孝顺他的母亲，而自己的母亲却被监禁着，没有自由，不禁地叹了口气。颍考叔见庄公叹气，就问他为什么叹气。庄公迟疑了一阵，终于把埋藏在心底的痛苦说出： “虽然我已经不怨恨母亲了，但活已出口，怎么能收回来呢？”颍考叔一听忙说：“我有一计。我们在莲花寨的南边挖一条不见天日的深沟，取名 黄泉沟。庄公你若想与母亲见面. 就可以到黄泉沟与母亲见面。这不就一举两得吗？”庄公听后认为可行，随即命人挖“黄泉沟”。黄泉沟挖成以后，庄公与母亲得以相见，和好如初.颍考叔为庄公母子和好立下了汗马功劳。颍考叔死后，人们念其乎勇、孝顺，就专门修建了颍考叔庙。
    先人虽已逝去，但是他们孝顺母亲的故事却流传至今，教育代又一代的人。