他出生在洛阳，祖父是西魏的镇东将军，父亲于隋末唐初被封为谭国公，他却丝毫没有官家子弟的骄横之气，而是身披战甲，成为一代名将。他就是丘行恭。

　　丘行恭从小跟着父亲习武练功，武艺高强。隋朝末年，天下大乱，丘行恭与哥哥聚集万余人起义，将部队驻扎在陕西郿县。

　　不久，丘行恭听到李渊在太原起兵的消息，心想这不正是自己建功立业、崭露头角的好机会吗?丘行恭立即率兵拜见李渊之子李世民。

　　丘行恭的大名李世民早有耳闻，良将投靠，他自然高兴，当即任命丘行恭为光禄大夫。

　　李渊夺取长安建立唐朝后，丘行恭一直跟随李世民东征西讨，数次出生入死，先后消灭薛举、刘武周等割据势力。

　　武德三年，丘行恭与李世民一同向洛阳进发，攻打军阀王世充。看到家乡如此破败，丘行恭心里很不是滋味，立誓诛杀王世充。

　　此时的李世民也是个血气方刚的小伙子，他和丘行恭凭借一腔热血，带人冲进王世充的军营，可那里毕竟是王世充的地盘，李世民左突右冲，随从死伤一片，只剩丘行恭与他一起奋力拼杀。

　　这时，一支利箭飞来，李世民的坐骑被射伤了。丘行恭反应快，立刻跳下战马，大声喊道：“秦王，快骑上我的马，我断后。”最后，丘行恭保护李世民突出重围。

　　这一战，丘行恭和李世民成了生死之交。之后，他不顾生死，跟随李世民秘密发动“玄武门之变”，把李世民推上大唐天子的宝座。

　　李世民是个有情有义的皇帝，有难同当，有福同享，为了表彰丘行恭的功绩，命人镌刻一尊丘行恭拔箭的石雕像，安放在自己的昭陵前，昭告后世：此人一腔热血，乃我的好兄弟也!