北宋末年金宋攻守怀州和东京之战，是我国古代文献中最早详细记载交战双方使用火器的作战。作战中使用的火球与火药箭，距其创制年代已有100多年，所用火药的性能已有一定的改善，所以其燃烧作用也比初创时期大得多。虽然它们的战斗作用仍表现在燃烧性能上，但已经开始迈出把火药用于军事的第一步，使传统的作战方式发生了变化，为古代兵器划时代发展作出了杰出贡献，也为以后扩大火器的使用范围、创制新型的武器，提供了最初的理论和实践经验。火药武器在战场上的应用，预示着军事史上将发生一系列变革，从使用冷兵器阶段向使用火器阶段过渡。 
        到了南宋时期，火药武器的制造又有了进一步发展。南宋时出现了管状火器，公元1132年陈规发明了火枪。火枪是由长竹竿做成，先把火药装在竹竿内，作战时点燃火药喷向敌军。陈规守安德时就用了“长竹竿火枪二十余条”。公元1259年，寿春地区有人制成了突火枪。突火枪是用粗竹筒做的，这种管状火器与火枪不同的是，火枪只能喷射火焰烧人，而突火枪内装有“子巢”，火药点燃后产生强大的气体压力，把“子巢”射出去。“子巢”就是原始的子弹。现代枪炮就是由管状火器逐步发展起来的，管状火器的发明是武器史上的又一大飞跃。突火枪又被称为突火筒，可能是由竹筒制造而得此名。《永乐大典》所引的《行军须知》一书中提到，在宋代守城时曾用过火筒，用以杀伤登上城头的敌人。到了元明之际，这种用竹筒制造的原始管状火器改用铜或铁，铸成大炮，称为“火铳”。 
         明代在作战火器方面，发明了多种“多发火箭”，如同时发射10支箭的“火弩流星箭”、发射32支箭的“一窝蜂”等。明燕王朱棣（明成祖）与建文帝战于白沟河，就曾使用了“一窝蜂”。这是世界上最早的多发齐射火箭，堪称是现代多管火箭炮的鼻祖。尤其值得提出的是，当时水战中使用的一种叫“火龙出水”的火器。据记载，这种火器可以在距离水面三四尺高处飞行，远达两三里。这种火箭用竹木制成，在龙形的外壳上缚四支大“起火”，腹内藏数支小火箭，大“起火”点燃后推动箭体飞行，如火龙出于水面。火药燃尽后点燃腹内小火箭，从龙口射出。击中目标将使敌方“人船俱焚”。这是世界上最早的二级火箭。另外，还记载了“神火飞鸦”等具有一定爆炸和燃烧性能的雏形飞弹。“神火飞鸦”用细竹篾绵纸扎糊成乌鸦形，内装火药，由4支火箭推进，它是世界上最早的多火药筒并联火箭，与今天的大型捆绑式运载火箭的工作原理很相近。 
        火箭的发展，使人产生了利用火箭的推力飞上天空的愿望。根据史书记载，14世纪末，明朝的一位勇敢者万户坐在装有47个当时最大的火箭的椅子上，双手各持一个大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力实现飞行的梦想。尽管这是一次失败的尝试，但万户被誉为利用火箭飞行的第一人。为了纪念万户，月球上的一个环形山便以万户的名字命名。 
        火药西传 
        公元1218年，成吉思汗统率大军西征，从此中国的火药和火器传到了中东，随后传播到欧洲。 
        阿拉伯人在交战中得到了一些火器和制造火器的工匠，于是学会了制造和使用火药、火器。到13世纪下半叶，欧洲人将阿拉伯人记载火药的书刊译成拉丁文。但直到13世纪末第8次十字军东征时，欧洲人才在与阿拉伯人的战争中学会制造火药和使用火器作战。阿拉伯人可以说是将火药“传入”欧洲的功臣，但西班牙人用火器将阿拉伯人赶出了伊比利亚半岛。欧洲人制造火药和使用火器，比中国至少晚四五百年。但是，在欧洲人不懈努力下，火器技术取得了突飞猛进发展，并推动了社会进步和发展。火药和火器在改变欧洲战场的同时，也改变了欧洲大陆长久以来受游牧民族威胁的历史，进而他们开始带着自己日益完善的火器，开始了对整个世界的入侵和征服。这不仅改变了整个欧洲，也改变了整个世界。火药因此被恩格斯形容是“改变了欧洲历史”。 
        然而，此时此刻，最早发明火药的中国，在军用火器的道路上被西方远远甩在了身后。到16世纪，中国人已经开始接受从欧洲回流的火器制造技术，比如红夷大炮等。清朝统治者在前期也曾致力于火器的研发，以增强军事实力。但是，随着政权的巩固以及游牧民族与生俱来轻视火器的特性，这一进程逐渐趋于停滞，以至裹足不前甚至出现历史的倒退，最终远远落后于世界热兵器时代的发展潮流，导致国防力量严重削弱，处处被动挨打。 
        一个发明火药的国家，一个掀起热兵器时代浪潮的国家，最后因此而受到的教训是极其深刻的。科学与技术的发展时刻不能停滞，因为发展意味着进步，停滞则意味着落后甚至倒退，落后就要挨打。