花果山的两魔王青灵和翩翩因争夺一颗共同修炼的“慧丹”打斗起来，不慎，慧丹掉入一石之中。石头轰然迸裂，惊天动地，化出一灵敏聪慧的小石猴，青灵翩翩眼见修炼成果化为乌有，生出一只小石猴，便与石猴结拜，兄妹相称。
    石猴灵敏机智，被猴王收为养子。不多时，一场山洪灾害导致猴王和众多小猴丧命，石猴虽然带领众猴逃进水帘洞，但死亡的阴影始终笼罩着他，为寻长生不老之仙方，石猴独自驾筏，漂洋过海，终于拜得菩提老祖为师，祖师为他取名孙悟空。从此悟空参禅悟道，学习武艺，掌握了七十二般变化的本领。学成归来，在花果山当起了“美猴王”，他从东海龙宫“盗”得定海神针，又去阴曹地府，把猴属名字从生死簿上勾销。东海龙王和阎王表奏玉帝，请伏妖猴。玉帝采纳太白金星的建议，召孙悟空上天宫当了专管养马的弼马温。青灵恼怒天庭抢走石猴，从中作梗，悟空心高气傲不屑做弼马温，他打出天门，返回花果山，自称“齐天大圣”。玉帝恼怒，派天兵天将捉拿孙悟空，美猴王连败巨灵神、哪咤二将。孙悟空又被请上天管理蟠桃园。猴性使然，他偷吃了蟠桃，搅闹了王母娘娘的蟠桃宴、盗食了太上老君的金丹，逃离天宫。玉帝又派天兵捉拿。孙悟空与二郎神赌法斗战，不分胜负。太上老君用暗器击中孙悟空，猴王被擒。经刀砍斧剁，火烧雷击，丹炉锻炼，孙悟空毫发无伤。玉帝请来佛祖如来，才把孙悟空压在五行山下。
    如来派观音菩萨去东土寻一取经人，来西天取经，劝化众生。观音点化陈玄奘去西天求取真经。唐太宗认玄奘做御弟，赐号三藏。唐三藏西行，在五行山，救出孙悟空。孙悟空被带上观世音的紧箍。师徒二人西行，在鹰愁涧收伏白龙，白龙化作唐僧的坐骑。在高老庄，收伏猪悟能八戒，猪八戒做了唐僧的第二个徒弟；在流沙河，又收伏了沙悟净，沙和尚成了唐僧的第三个徒弟。师徒四人跋山涉水，西去求经。