轩辕故里祠是整个黄帝故里景区中最古老的建筑也是最核心的部分。汉代建祠，明清修葺，有正殿、东西配殿和祠前庭，2000年公布为河南省重点文物保护单位。
轩辕故里祠位于新郑市区轩辕丘前。汉代建筑，历代多有毁建，明清重修，存有大殿、东西厢房和前殿门。清，康熙五十四年县令许朝柱于祠前立“轩辕故里”碑。清乾隆四十一年《新郑县志·金石志》：“国朝，轩辕故里碑，碑在北门外，康熙五十四年邑令许朝柱立。”（卷三十九）清，道光十七年《林则徐日记》记述：此年林则徐任湖广总督，农历二月二十日，途经新郑，由郑州施牧和新郑县令李嘉礼陪同，至县城北关轩辕故里祠拜谒黄帝。中华人民共和国建国后，1958年“大跃进”祠有损毁，许朝柱立“轩辕故里”碑被毁。1990年后新郑县人民政府又修葺，被公布为河南省重点文物保护单位 。

    轩辕故里祠正殿五间，中央供奉轩辕黄帝中年金身塑像，上面人文初祖的扁额是全国人大副委员长程思远的题词，殿内四周的壁画生动形象的展现了皇帝一生的丰功伟绩。东西配殿各三间，东配殿塑黄帝元妃嫘祖——“先蚕娘”像；西配殿塑黄帝次妃嫫姆——“先织娘”像。

    祠前庭三间，以图照展示新郑的裴李岗、仰韶和龙山文化时期文物。祠庭院内，树“林则徐拜祖碑”和世界客属总会拜祖碑等。
   
    中华人文始祖轩辕黄帝的塑像于2005年4月10日落成。这尊汉白玉塑像为黄帝手执宝剑的正面坐像。像高5.19米，以示“九五之尊”。
        
    轩辕丘区“圣”：轩辕丘高19米，长100米，丘内建有中华第一宫——轩辕宫，为地穴覆土式建筑，寓意黄帝出生地。黄帝文化艺术苑区“趣”：有丰富多彩的黄帝文化艺术展示。