位于中牟县城西北10公里处，刘集乡鲁庙村。亦称鲁太师祠，系为纪念东汉章帝建初年间中牟令鲁恭所修，建筑年代无考。《水经注·潧水》中记载（清水）乱流，东迳中牟鲁恭祠南"，即指此。

    鲁恭，字仲康，东汉时期扶风平陵（今陕西省兴平县东北）人。汉章帝初年任中牟令，着重以道德风尚感化人，而不依靠刑法惩治人，遇有争讼，尽量说服，故深得人民爱戴，境域大治，有"鲁恭三异"（蝗不入境、化及禽兽、竖子有仁心）之称，后擢升司徒之职。乡民祀之。宋真宗赠恭"太师"，时值鲁宗道任中牟令，刻《后汉书·鲁恭传》石碑立于祠内。

    明、清时有正殿、拜厦、寝宫、廊房等建筑，后屡修屡圮。今存寝宫3间、系清代修建，门上壁嵌"鲁太师祠"横额。明·于谦有《鲁令祠》诗云："长民曾羡鲁公贤，民物熙然各遂天。境外遗蝗徒扰扰，桑间驯雉自翩翩。闾阎风俗犹前日，史传声华纪昔年。寄语郎官勤抚字，循良衣钵要人传。