南宋绍兴十年（金天眷三年，1140年）七月，在宋金战争中，岳飞在郾城（今属河南）以少胜多，击败金军的一次著名作战。顺昌大捷之后，南宋湖北、京西宣抚使岳飞为反攻中原，挥师北上，连战连捷，收复了洛阳至陈、蔡（今河南淮阳、汝南）间许多战略要地，形成东西并进，钳击东京（今河南开封）金军主力的态势。尔后，岳飞集主力于颍昌（今河南许昌）地区，自率轻骑驻守郾城。金都元帅完颜宗弼得悉岳飞率军挺进中原，决定诱岳飞孤军深入，然后集中主力予以歼灭。岳飞将计就计，向金军挑战。七月初八，完颜宗弼率龙虎大王突合速、盖天大王完颜宗贤及昭武大将军韩常等军1.5万直趋郾城，以精骑“拐子马”布列两翼。岳飞以步卒迎战金军精骑，命士卒以麻扎刀、大斧砍其马足；同时令其子岳云率马军精锐直冲金中军，杀伤甚众，获马数百匹；部将杨再兴等率骑突阵，斩杀金军近百人，宗弼几被擒，双方激战半日，岳飞军重创金军“拐子马”。宗弼见精锐被歼，大恸不已，又于初十增兵郾城北五里店，准备再战。岳飞部将王纲带领50骑侦察敌情，突入敌阵，斩其裨将，岳飞乘势出击，经三天激战，再败完颜宗弼，取得郾城大捷。