齐卫姬，是卫侯之女，齐桓公的夫人。
    齐桓公在管仲、宁戚的辅佐下，使齐国国力富强起来，成为春秋五霸之首，其他诸侯国都来朝拜，只有卫国没有来。齐桓公就与管仲商量，要讨伐卫国。齐桓公罢朝后，回到后宫，卫姬一见齐桓公神色，就脱下自己的簪珥、佩环，走到堂下跪拜，说：“我愿替我的国家卫国请罪。”齐桓公说：“我和卫国没有什么矛盾，你何必这样呢？”卫姬说：“妾闻之：人君有三色。大腹便便，是酒食之色；忧心忡忡，丧祸之色；趾高气扬，攻伐之色。君上刚走进来的时候，脚步抬得很高，气色也很严厉，声音很清扬。现在一见了我，一切都中止了。我就已经知晓君上的意思了，您一定是决定讨伐卫国了。”齐桓公听了，就答应卫姬，绝不会讨伐卫国。
    第二天，齐桓公上朝后，没等他开口，管仲就对他说：“今天君上到了朝堂，气色温和，说话平缓，没有发兵的迹象，想来是不想再攻打卫国了。”齐桓公听了此言很是高兴，便立卫姬为夫人，拜管仲为仲父，并说：“我宫里有个夫人，替我治理着里面的事，外面有个仲父，替我治理外边的事。我就是再愚蠢，也能立足于天下了。”
    西汉大儒刘向是中国第一个写女性传记的人，他著的《列女传·贤明》中记载了《齐桓卫姬》，并赋诗颂曰：齐桓卫姬，忠款诚信。公好淫乐，姬为修身。望色请罪，桓公加焉。厥使治内，立为夫人。