在中国历史上，宋代天圣年间铸造的针灸铜人堪称是一件制作精巧、弥足珍贵的医学文物。
    主持针灸铜人设计和铸造的是北宋名医王惟一。 王惟一（９８７年—１０６７年），精通医道，尤其擅长针灸，此外又对金石雕刻颇为内行，他曾任宋仁宗和宋英宗两朝的医官。王惟一有感于当时针灸教学上使用的都是平面型针灸挂图，所说穴位不够清楚和形象化，并时有错乱发生，因此决心设计铸造出一种立体型的针灸人体模型。王惟一先后两次上书皇帝，提出铸造针灸铜人的要求。在征得朝廷批准之后，于天圣五年（１０２７年），“考次针灸之法”，亲自设计铸造了两座针灸铜人。当时的皇帝宋仁宗看后大为赞赏，即令一座置医官院，一座留于相国寺供为御览。因为是宋仁宗天圣年间所铸，故史称“天圣铜人”。
    王惟一主持设计铸造的针灸铜人，是两座身高如同常人的裸体男像，系用精铜雕铸而成，其工艺设计可谓精巧无比，在以后的各个朝代里，一直被人们视为“国宝”。在医学史上，针灸铜人更是世界上最早创制的人体经脉、经穴模型，也是世界上最早的一种如实反映人体内脏和骨骼的解剖模型。但是，宋代针灸铜人自铸成之后，却命运坎坷，历经沧桑，在封建朝代的相互更替和战火混乱之中最后都下落不明。
    关于宋代针灸铜人的最后归宿，学术界主要存在两种不同意见：一种意见认为，第一座天圣铜人可能已经毁于战火，而第二座天圣铜人则在战乱中几经辗转，最后流入日本。然而，也有学者并不同意以上观点，认为现存日本的那一具铜人，并不是真正的“天圣铜人”，而是宋代以后中国历代所铸铜人中的一座。
    历经沧桑的宋代天圣铜人究竟在何方？是否确实已经毁于战火？抑或可能仍然完好地保存于世？这些都还是不解的历史之谜。可喜的是，针灸铜人的复制品于１９８７年制造成功，保存于开封相国寺中。